Zjawisko nitkowania: Dlaczego klej się ciągnie i jak osiągnąć czysty punkt odcięcia?

Ścieżka leży idealnie, zawór otrzymuje sygnał zamknięcia, robot odjeżdża... i nagle z igły ciągnie się cienka nitka kleju, brudząc detal. Znacie to? Czyste odcięcie materiału (Snuff-back) nie jest dziełem przypadku, lecz wynikiem kontrolowanego zarządzania fizyką płynów.

Dlaczego medium wypływa, skoro zawór jest zamknięty?

Wielu inżynierów procesu zakłada, że sygnał zamknięcia zaworu natychmiast zatrzymuje przepływ lepkiego medium. W rzeczywistości układ zachowuje się jak naprężona sprężyna. Za niepożądany wypływ materiału odpowiadają trzy główne czynniki fizyczne:

• Ściśliwość (Kompressibilität): Uwięzione w kleju mikropęcherzyki powietrza ulegają kompresji pod wpływem ciśnienia roboczego. Gdy zawór się zamyka, powietrze się rozpręża, wypychając materiał z igły.
• Elastyczność układu (Systemelastizität): Węże teflonowe i uszczelnienia minimalnie "puchną" podczas tłoczenia pod ciśnieniem. Po zatrzymaniu pompy wracają do swojego pierwotnego kształtu, z opóźnieniem wyciskając resztki kleju.
• Ciśnienie resztkowe (Restdruck): Bez aktywnego odciążenia układu, naturalna różnica ciśnień wyrównuje się poprzez najsłabszy punkt – otwartą końcówkę igły.

Skutek? Niestabilny proces, zanieczyszczone komponenty wymuszające rework (poprawki) oraz ciągła frustracja na linii montażowej.

Rozwiązanie inżynieryjne: Zdefiniowana retrakcja materiału

Aby wyeliminować ten problem, nie wystarczy "po prostu zatrzymać" dozowania. Należy zastosować technologię kontrolowanego wycofania materiału (Reverse / Snuff-back).

Systemy dozowania wolumetrycznego oparte na pompach śrubowych, takie jak RotoStream od Walther Systemtechnik, posiadają tę funkcję wbudowaną natywnie. W ułamku sekundy na koniec cyklu, rotor pompy wykonuje zaprogramowany obrót w kierunku przeciwnym. Powoduje to natychmiastowe wyssanie (zassanie) porcji kleju z powrotem do dyszy, redukując ciśnienie systemowe zanim medium zdąży wydostać się na zewnątrz w sposób niekontrolowany.

Efekty wdrożenia funkcji Reverse:

• Wyraźnie zdefiniowane, ostre punkty zakończenia ścieżki.
• Czyste odcięcie (zerwanie) materiału, nawet w przypadku wysoce ciągnących się mediów tiksotropowych lub silikonów.
• Pełna powtarzalność procesu, niezależna od wahań lepkości roboczej.