Seria Walther RotoStream – dozowanie i natrysk objętościowy
Wolumetryczna precyzja śruby mimośrodowej połączona ze zintegrowanym sterowaniem. Stabilność dawki niezależna od wahań lepkości, ciśnienia i dynamiki ruchu robota.
Dozowanie precyzyjne w ruchu zautomatyzowanym
Platforma RotoStream opiera dawkę na mechanicznym wymuszeniu przepływu przez układ rotora i elastycznego statora. Dzięki temu wielkość dawki przestaje zależeć od spadków ciśnienia zasilania materiałowego i od naturalnych wahań reologii medium.
Regulacja proporcjonalna do prędkości (Speed-Sync) sprawia, że układ podaje tę samą ilość materiału na każdy milimetr bieżący ścieżki — niezależnie od tego, czy ramię robota przyspiesza na odcinku prostym, czy zwalnia na promieniu gięcia.
Skonsultuj projekt i konfigurację układuDlaczego warto wybrać system RotoStream?
Stabilność procesowa
Wymuszenie przepływu uniezależnia dawkę od spadków ciśnienia i wahań lepkości.
Stała geometria
Niezmienna grubość powłoki także przy dynamicznych zmianach prędkości robota.
Konfiguracja WEB
Parametry dostępne przez przeglądarkę. Uruchomienie bez pisania kodu PLC.
Elastyczne dawki
Dawka zadawana w cm³ lub gramach. System przelicza gęstość medium.
Point-of-Use
Przycisk i dioda LED pozwalają odpowietrzyć układ bezpośrednio przy zaworze.
Retrakcja
Aktywne cofanie medium zapobiega nitkowaniu i kapaniu po zakończeniu cyklu.
Dwie technologie aplikacji, jedna wspólna platforma
RotoStream Dose!
Dozowanie punktowe i ścieżkowe
Przeznaczony do nanoszenia ciągłych ścieżek uszczelniających oraz mikrodawek punktowych. Zapewnia jednoznaczne odcięcie materiału bez efektu ciągnięcia nitek.
Szczegóły Dose!
RotoStream Spray!
Powlekanie powierzchniowe i natrysk
Przeznaczony do natrysku objętościowego o kontrolowanej grubości powłoki. Zapewnia równomierne zwilżenie powierzchni i czyste zakończenie natrysku bez wycieku.
Szczegóły Spray!Zasada dozowania objętościowego (śruba mimośrodowa)
Sercem technologii RotoStream jest kinematyka śruby mimośrodowej. Odporny na ścieranie rotor wykonuje obrót mimośrodowy wewnątrz dopasowanego statora elastomerowego. Ruch ten tworzy zamknięte, geometrycznie zdefiniowane komory przenoszące medium.
Obrót rotora przemieszcza medium od wlotu do wylotu. Ponieważ objętość podawana na jeden obrót jest wartością stałą konstrukcyjnie, przepływ pozostaje ciągły i praktycznie bezpulsacyjny. To właśnie ta cecha eliminuje wahania dawki wywołane skokami ciśnienia w magistrali zasilającej.
Dozowanie synchroniczne z ruchem: stała dawka na trasie
Dozowanie tradycyjne (czasowe)
RotoStream (Speed-Sync)
Kontrola przepływu w czasie rzeczywistym
W zautomatyzowanych procesach aplikacyjnych prędkość robota zmienia się nieustannie — na przykład przy hamowaniu przed narożnikiem lub na ostrym łuku. Systemy sterowane czasowo podają wtedy tę samą ilość medium na jednostkę czasu, więc ilość na milimetr ścieżki rośnie i powstaje zgrubienie.
RotoStream sprzęga prędkość obrotową rotora z wektorem prędkości posuwu. Efektem jest stała geometria ścieżki i jednorodna grubość powłoki na całej długości trajektorii.
Technologia RotoStream w warunkach laboratoryjnych
Materiał wideo rejestrujący stabilność formowania ścieżki przy zmiennej dynamice osi.
Specyfikacja techniczna platformy RotoStream
Wielkości konstrukcyjne i wydajność
| Wielkość | Min. dawka [cm³] | Strumień [cm³/min] |
|---|---|---|
| BG1 | 0,003 | 0,003 – 0,36 |
| BG2 | 0,010 | 0,010 – 1,20 |
| BG3 | 0,050 | 0,050 – 6,00 |
| BG4 | 0,140 | 0,140 – 16,00 |
| BG5 | 0,530 | 0,530 – 60,00 |
Wysokość i szerokość korpusu (30 × 57,5 mm) są wspólne dla całej serii. Długość zmienia się w zakresie 223–241 mm zależnie od wielkości — przy projektowaniu płyty adaptacyjnej przyjmij wymiar właściwy dla wybranej wielkości.
Charakterystyka pracy
| Maks. ciśnienie wejściowe medium | 6 bar |
|---|---|
| Maks. temperatura medium | 80 °C |
| Zasilanie elektryczne | 24 V DC |
| Wejścia analogowe | 0–10 V / 4–20 mA |
| Wyjście analogowe | 4–20 mA |
| Kanały I/O | 8, swobodnie konfigurowalne |
| Interfejs parametryzacji | Ethernet (przeglądarka WWW) |
| Wymiary korpusu | 223–241 × 30 × 57,5 mm |
| Masa | ok. 500–580 g |
| Przyłącza medium | G1/8″ (standard) |
| Materiał rotora | PEEK lub stal nierdzewna; wersje DLC i pasywowane |
| Materiał statora | FFKM, FKM, DLC |
| Materiały w kontakcie z medium | PEEK, FFKM, FKM, UHMWPE, stal nierdzewna |
Zasoby projektowe i dokumentacja
Modele konstrukcyjne oraz wytyczne uruchomieniowe niezbędne do integracji mechanicznej, pneumatycznej i elektrycznej.
Model 3D CAD (.STP) — Walther RotoStream
Bryła 3D do wdrożenia w środowiskach CAD (SolidWorks, Inventor, Catia). Przydatna do weryfikacji punktu TCP, symulacji kolizji oraz projektowania płyt adaptacyjnych na ramiona robotów.
Dokumentacja techniczno-ruchowa (.PDF)
Podręcznik techniczny dla automatyków i utrzymania ruchu. Zawiera schematy wyprowadzeń złączy M12, procedury parametryzacji Speed-Sync, wytyczne odpowietrzania oraz instrukcje serwisowe statora.
FAQ — kluczowe aspekty wdrożeniowe
W układach o śrubie mimośrodowej komory dozujące są zamknięte geometrycznie. Po sygnale końca cyklu napęd wykonuje kontrolowany ruch rewersyjny — obrót rotora wstecz o zadany kąt — co zbija ciśnienie na wylocie i cofa medium do wnętrza dyszy. Pozwala to zrezygnować z tradycyjnych iglic zamykających, które przy mediach silnie napełnionych (na przykład pastach termoprzewodzących) zużywają się ściernie.
Szczelność dozowania opiera się na styku metalowego rotora z elastycznym statorem elastomerowym. Zbyt wysokie ciśnienie zasilania może pokonać opór statora i spowodować przeciek medium przez komory, czyli zjawisko poślizgu. Aby zachować liniowość dozowania objętościowego, ciśnienie z pompy beczkowej należy zredukować regulatorem ciśnienia materiału.
Konfiguracja bazowa — gęstość medium, kalibracja — odbywa się przez interfejs webowy po Ethernecie. Sterowanie operacyjne realizuje się sygnałem analogowym: nadrzędny sterownik PLC podaje na wejście 0–10 V lub 4–20 mA wartość skorelowaną z bieżącą prędkością osi robota, co moduluje prędkość obrotową rotora i utrzymuje stałą ilość medium na milimetr ścieżki.
Nie. Wysokość i szerokość korpusu są wspólne dla całej serii i wynoszą 30 × 57,5 mm, natomiast długość zmienia się w zakresie od 223 do 241 mm zależnie od wielkości konstrukcyjnej. Przy projektowaniu płyty adaptacyjnej na ramię robota należy przyjąć wymiar właściwy dla konkretnej wielkości, a nie wartość maksymalną.
Dobór sprzętowy poparty testami reologicznymi
Dobór geometrii rotora oraz materiału statora (FKM / FFKM / DLC) zależy od lepkości i tiksotropii Twojego medium. Prześlij próbkę materiału — przeprowadzimy bezpłatne testy aplikacyjne w naszym laboratorium we Wrocławiu.
Skonsultuj aplikację z inżynieremDane techniczne podano za dokumentacją producenta — Walther Systemtechnik GmbH, Germersheim. Parametry mogą ulec zmianie; aktualną specyfikację potwierdzamy na etapie oferty.