Projektujemy i dostarczamy kompletne zautomatyzowane systemy dozowania. Prowadzimy medium od pompy tłoczącej z beczki 200L, przez stację odgazowania smaru, aż po ramię robota i precyzyjną aplikację punktową.
Niezawodna praca 24/7 to więcej niż sam zawór nakładający smar. To zestrojony układ złożony z czterech bloków funkcjonalnych, z których każdy odpowiada za inny etap procesu.
Pompy beczkowe i tłokowe wyciskające gęste medium z hobboków i beczek 200L. Utrzymują stałe nadciśnienie zasilające cały system.
Poznaj pompy przemysłowe ›Stacje WADS usuwające pęcherzyki powietrza ze smaru oraz reduktory stabilizujące ciśnienie w sieci przed blokiem wykonawczym.
Zabezpiecz parametry medium ›Głowice wykonawcze: natrysk bezkontaktowy (spray), aplikacja z dystansu (jetting) lub wyciskanie stałej objętości (wolumetria komorowa).
Wybierz technologię zaworu ›Integracja cyklu z PLC maszyny przez sterowniki WVC Walther, z pomiarem ciśnienia i przepływu w czasie rzeczywistym.
Zobacz zaawansowane sterowniki ›Nasi inżynierowie każdorazowo dobierają technologię uszczelnień i ciśnień roboczych ściśle pod dostarczoną Kartę Techniczną (TDS) Twojego materiału.
Nakładanie punktowe lub ścieżkowe gęstych smarów łożyskowych i past termoprzewodzących, również w twardych klasach NLGI 2-3.
Czysty natrysk bezkontaktowy silikonów i rzadkich olejów. Równomierny film na blachach i profilach, bez mgły olejowej na hali.
Dozowanie wolumetryczne szybko sieciujących anaerobów, cyjanoakrylatów i żywic. Czyste odcięcie strugi, bez nitkowania i kapania.
Stabilne podawanie mediów o wysokiej lepkości. Płyty nadążne ze zgarniaczami zapewniają niemal całkowite opróżnienie beczki.
Kontrola objętości w technologii komorowej. Ta sama porcja niezależnie od wahań temperatury i sezonowych zmian lepkości smaru.
Czyste nanoszenie medium na detale wielkogabarytowe. Równomierna powłoka antykorozyjna bez zanieczyszczania przestrzeni roboczej.
Aplikacja impulsowa z dystansu. Uwalnia ramię robota od ruchu w osi Z, co skraca czas cyklu linii.
Nanoszenie znacznika jako widocznego potwierdzenia, że detal przeszedł test „OK" w PLC maszyny.
Czujniki ciśnienia i przepływomierze WVC oraz kurtyny świetlne WLS zapobiegające przekazaniu dalej detali nienasmarowanych.
W motoryzacji i elektronice nie ma miejsca na dozowanie „w ciemno". Dlatego nasze systemy standardowo wyposażamy w sterowniki z wbudowanym serwerem WWW, które rejestrują i monitorują proces w czasie rzeczywistym.
Peryferia zapewniające stabilną współpracę zaworów z siecią maszyny: utrzymanie temperatury medium i filtracja przed blokiem wykonawczym.
Regulatory stabilizujące skoki ciśnienia od pompy, filtry materiałowe oraz systemy usuwające mikropęcherze gazu z medium przed aplikacją.
Obejmy stabilizujące temperaturę głowic, czujniki indukcyjne, przewody wysokociśnieniowe i gotowe pakiety złączy pneumatycznych.
Dostęp do głębokich gniazd i cylindrów dzięki utwardzanym przedłużkom iglic, z możliwością natrysku wewnętrznego 360°.
Dostarczamy nie tylko pojedyncze zawory, ale też modułowe zestawy funkcjonalne i kompletne półautomatyczne stacje robocze gotowe do pracy na hali.
Kompaktowe stanowisko dozujące dla detali rotacyjnych (o-ringi, wałki). Uruchomienie w kilkanaście minut, jako zamiennik ręcznego smarowania pędzlem.
Budowa stacji przygotowania mediów bez plątaniny węży. Bloki pneumatyczne — reduktory, stacje odgazowania — składasz jak moduły.
Zanim kupisz sprzęt, przetestujemy Twoje medium. Testy symulujące cykl produkcyjny prowadzimy na stole kartezjańskim i robotach w naszym laboratorium we Wrocławiu.
Stabilne dozowanie na robocie zaczyna się od prawidłowego przygotowania medium po stronie zasilania. Dostarczamy komplet zaplecza technicznego, zintegrowany w jeden system sterowany z PLC:
To najważniejsze rozróżnienie w całej technice dozowania, a jednocześnie najczęściej pomijane na etapie zapytania ofertowego. Różnica nie polega na jakości wykonania zaworu, tylko na tym, co fizycznie określa wielkość dawki. W układzie czasowo-ciśnieniowym dawka jest wynikiem aktualnych warunków procesu. W układzie wolumetrycznym wynika z geometrii komory dozującej i pozostaje od tych warunków w dużej mierze niezależna.
| Kryterium | Dozowanie czasowo-ciśnieniowe | Dozowanie wolumetryczne (śruba mimośrodowa) |
|---|---|---|
| Skąd bierze się dawka | Z iloczynu ciśnienia i czasu otwarcia zaworu, modyfikowanego bieżącą lepkością medium | Z objętości komory między rotorem a statorem — ilość na obrót jest ustalona konstrukcyjnie |
| Wpływ temperatury na hali | Bezpośredni — zmiana lepkości przekłada się na zmianę dawki | Pośredni — zmienia obciążenie mechaniczne układu, nie objętość dawki |
| Różnice między partiami medium | Widoczne w dawce | W dużym stopniu pomijalne |
| Spadki i wahania ciśnienia w instalacji |
Przenoszą się wprost na dawkę | Nie zmieniają objętości komory |
| Zachowanie przy zmiennej prędkości robota |
Ilość na milimetr ścieżki rośnie przy hamowaniu i maleje przy przyspieszaniu | Stała, o ile sterowanie jest sprzężone z prędkością osi (Speed-Sync) |
| Charakter przepływu | Zależny od impulsu ciśnienia | Ciągły, o niskim poziomie pulsacji |
| Złożoność i koszt układu | Niższy — rozwiązanie prostsze i sprawdzone | Wyższy |
| Kiedy jest właściwym wyborem | Szerokie tolerancje dawki, stabilne medium, powtarzalne warunki otoczenia | Wąskie tolerancje, medium wrażliwe na temperaturę, wymagana wysoka powtarzalność |
Praktyczna konsekwencja. Jeżeli dawka „pływa" sezonowo — inna zimą przy bramie, inna latem — a układ jest czasowo-ciśnieniowy, to nie jest usterka. To zachowanie zgodne z zasadą działania. Kalibracja pomoże na jeden dzień; problem wraca przy następnej zmianie warunków. Trwałym rozwiązaniem jest albo stabilizacja temperatury medium, albo zmiana zasady dozowania.
Zawory Walther Systemtechnik dzielą się na cztery grupy funkcjonalne. O wyborze decyduje nie tyle rodzaj medium, co forma aplikacji: czy nakładasz punkt, ścieżkę, czy powłokę na powierzchni — oraz czy dysza może dotknąć detalu.
| Rodzina zaworów | Zasada działania | Forma aplikacji | Kontakt z detalem |
|---|---|---|---|
| Zawory natryskowe Sprühventile (SMS) |
Struga medium rozbijana strumieniem powietrza atomizującego | Powłoka na powierzchni, równomierny film o kontrolowanej grubości | Bezkontaktowa |
| Zawory komorowe Kammerdosierventile (WDV) |
Odmierzenie stałej objętości w komorze przed wypchnięciem | Powtarzalny punkt, dawka odporna na wahania lepkości | Kontaktowa |
| Zawory wylotowe Auslassventile |
Sterowane otwarcie i zamknięcie przepływu medium | Ścieżka ciągła, aplikacja długich odcinków | Kontaktowa |
| Zawory pulsacyjne Pulsventile (MPP) |
Szybkie impulsy odrywające kroplę i wyrzucające ją z dystansu | Mikrodawki w locie, miejsca trudno dostępne | Bezkontaktowa |
Zawory z rodziny RotoStream stanowią osobną kategorię: łączą zasadę wolumetryczną z dwoma trybami aplikacji. Wersja RotoStream Dose! odpowiada za punkty i ścieżki, wersja RotoStream Spray! za powłoki natryskowe — obie z tą samą, niezależną od ciśnienia charakterystyką dawki.
Platforma zaworów wolumetrycznych działających na zasadzie pompy o śrubie mimośrodowej. Rotor obraca się mimośrodowo wewnątrz elastycznego statora, tworząc zamknięte komory, które przemieszczają medium od wlotu do wylotu. Objętość na obrót jest stała konstrukcyjnie, a wielkość dawki reguluje się prędkością obrotową rotora.
| Wielkość | Min. objętość dawki [cm³] | Zakres strumienia [cm³/min] | Typowe zastosowanie |
|---|---|---|---|
| BG1 | 0,003 | 0,003 – 0,36 | Mikrodawki, elektronika, underfill |
| BG2 | 0,010 | 0,010 – 1,20 | Drobne punkty smaru i kleju |
| BG3 | 0,050 | 0,050 – 6,00 | Montaż ogólny, ścieżki uszczelniające |
| BG4 | 0,140 | 0,140 – 16,00 | Większe ścieżki, powłoki natryskowe |
| BG5 | 0,530 | 0,530 – 60,00 | Aplikacje wielkogabarytowe, zalewanie |
| Maks. ciśnienie wejściowe medium | 6 bar |
|---|---|
| Maks. temperatura medium | 80 °C |
| Napięcie zasilania | 24 V DC |
| Wejścia analogowe | 0–10 V / 4–20 mA |
| Wyjście analogowe | 4–20 mA |
| Kanały I/O | 8, swobodnie konfigurowalne |
| Interfejs komunikacyjny | Ethernet, parametryzacja przez przeglądarkę |
| Wymiary (dł. × szer. × wys.) | 223–241 × 30 × 57,5 mm |
| Masa | ok. 500–580 g |
| Przyłącza medium | G1/8″ (standard) |
| Materiał rotora | PEEK lub stal nierdzewna; wersje specjalne z powłoką DLC i pasywowane |
| Materiał statora | FFKM, FKM, DLC |
| Materiały kontaktujące z medium | PEEK, FFKM, FKM, UHMWPE, stal nierdzewna |
| Tryby dozowania | Punkt / ścieżka / praca ciągła |
| Funkcja retrakcji | Zintegrowana — odwrócenie kierunku obrotu rotora zbija ciśnienie na wylocie |
Dwie funkcje, które w praktyce decydują o jakości ścieżki. Pierwsza to aktywna retrakcja: po zakończeniu dawki rotor cofa się, zbijając ciśnienie na wylocie, dzięki czemu początek i koniec ścieżki są jednoznaczne, a medium nie ciągnie się w nitki i nie kapie. Druga to zamknięta przestrzeń medium — wbudowany wkład cieczowy odcina strefę roboczą od powietrza i wilgoci, co ma znaczenie przy klejach sieciujących pod wpływem wilgoci i pozwala wznowić produkcję po przerwie bez czyszczenia dyszy.
Zwróć uwagę na maksymalne ciśnienie wejściowe medium 6 bar. Jeśli projektujesz układ wysokociśnieniowy ze smarem, RotoStream musi zostać zasilony zza reduktora. Nasz Kreator Schematów policzy spadki ciśnienia na każdym odcinku i pokaże, jakie ciśnienie faktycznie dotrze do zaworu.
Nie każdy proces wymaga najdroższej technologii. Układy czasowo-ciśnieniowe są od dekad standardem branżowym i w wielu zastosowaniach pozostają rozwiązaniem w pełni wystarczającym — prostszym w utrzymaniu i tańszym w zakupie. Poniżej sytuacje, w których sami odradzamy przejście na wolumetrię.
Przejście na dozowanie wolumetryczne ma uzasadnienie wtedy, gdy o procesie zaczyna decydować powtarzalność, a nie sama ekonomia. Jeśli nie masz pewności, po której stronie jest Twoja aplikacja — to jest dokładnie pytanie, na które odpowiadają testy laboratoryjne na Twoim medium i Twoim detalu.
Kolejność, w jakiej sprawdzamy układ podczas audytu na linii — od przyczyn najczęstszych i najtańszych w usunięciu.
| Objaw | Najczęstsza przyczyna | Co sprawdzić w pierwszej kolejności |
|---|---|---|
| Dawka „pływa" w ciągu zmiany | Pęcherzyki powietrza w medium lub dryf lepkości wraz z temperaturą | Odgazowanie (stacja WADS), następnie temperatura medium i zasada działania zaworu |
| Medium ciągnie się w nitki, kapie po odcięciu |
Brak lub zbyt słaba retrakcja po zakończeniu dawki | Ustawienie funkcji cofania, geometria i średnica dyszy, lepkość medium |
| Zgrubienia ścieżki na łukach i narożnikach |
Stały strumień przy zmiennej prędkości robota — efekt „psiej kości" | Sprzężenie strumienia z prędkością osi (Speed-Sync) przez wejście analogowe |
| Z pompy schodzi sam olej, zawory się blokują |
Rozwarstwienie smaru (bleeding) — separacja oleju bazowego od zagęszczacza | Homogenizacja medium na stacji pompowej, czas postoju materiału w układzie |
| Szybkie zużycie statora lub uszczelnień |
Medium ścierne lub napełniane cząstkami stałymi | Dobór materiału statora (FFKM / FKM / DLC), filtracja przed zaworem |
| Nierówny obraz natrysku, plamy na powłoce |
Zanieczyszczenie dyszy lub niestabilne ciśnienie powietrza atomizującego | Drożność dyszy, reduktor ciśnienia, filtr materiałowy przed głowicą |
| Zawór zarasta po przerwie w produkcji |
Medium sieciujące pod wpływem wilgoci lub tlenu (anaeroby, cyjanoakrylaty) | Szczelność przestrzeni medium, wkład cieczowy, procedura postoju weekendowego |
Dokumentacja techniczna dostarczana z urządzeniami jest niemieckojęzyczna. Poniżej pojęcia, które najczęściej wymagają tłumaczenia w rozmowie z działem utrzymania ruchu.
Odpowiedzi na pytania, które najczęściej padają na etapie zapytania ofertowego.
W dozowaniu czasowo-ciśnieniowym wielkość dawki wynika z iloczynu ciśnienia i czasu otwarcia zaworu, modyfikowanego bieżącą lepkością medium — zmiana temperatury lub partii materiału zmienia więc dawkę. W dozowaniu wolumetrycznym dawka wynika z geometrycznie określonej objętości komory między rotorem a statorem i pozostaje w dużej mierze niezależna od wahań ciśnienia i lepkości.
Najczęstsze przyczyny to pęcherzyki powietrza w medium oraz dryf lepkości wraz z temperaturą na hali. Powietrze jest ściśliwe, a smar praktycznie nie, więc zapowietrzone medium daje niestabilną dawkę. W pierwszej kolejności należy sprawdzić odgazowanie medium, następnie stabilność temperatury i zasadę działania zaworu. Jeśli układ jest czasowo-ciśnieniowy, sezonowe wahania dawki są zachowaniem zgodnym z zasadą działania, a nie usterką.
Układ czasowo-ciśnieniowy wystarcza, gdy tolerancja dawki jest szeroka, medium ma stabilną lepkość, temperatura hali jest stabilna, a aplikacja jest statyczna. Jest wtedy tańszy i prostszy w utrzymaniu. Przejście na wolumetrię ma uzasadnienie, gdy o procesie decyduje powtarzalność, a nie ekonomia.
Wyróżnia się cztery rodziny: zawory natryskowe rozbijające strugę powietrzem atomizującym (aplikacja bezkontaktowa, powłoki na powierzchni), zawory komorowe odmierzające stałą objętość (aplikacja kontaktowa, powtarzalne punkty), zawory wylotowe sterujące otwarciem przepływu (ścieżki ciągłe) oraz zawory pulsacyjne wyrzucające mikrodawki z dystansu (aplikacja bezkontaktowa, miejsca trudno dostępne).
To efekt stałego strumienia przy zmiennej prędkości robota. W fazie hamowania przed narożnikiem robot zwalnia, ale zawór podaje tę samą ilość medium na jednostkę czasu, więc ilość na milimetr ścieżki rośnie. Rozwiązaniem jest sprzężenie strumienia objętościowego z prędkością osi przez wejście analogowe, czyli sterowanie synchroniczne z ruchem.
Seria obejmuje pięć wielkości konstrukcyjnych. Minimalna objętość dawki wynosi od 0,003 cm³ (BG1) do 0,530 cm³ (BG5), a zakres strumienia objętościowego od 0,003 do 60 cm³/min w zależności od wielkości. Maksymalne ciśnienie wejściowe medium to 6 bar, maksymalna temperatura medium 80 stopni Celsjusza.
Rozwarstwienie (oil bleeding) to samoistna separacja oleju bazowego od zagęszczacza, zachodząca podczas postoju lub pod wpływem ciśnienia. Objawia się wypływem samego oleju i blokowaniem zaworów przez zagęszczony smar. Zapobiega się temu homogenizacją medium na stacji pompowej oraz ograniczeniem czasu postoju materiału w układzie.
Dane techniczne serii RotoStream podano za dokumentacją producenta — Walther Systemtechnik GmbH, Germersheim, producent techniki dozowania od 1973 roku. ERD Engineering jest wyłącznym dystrybutorem marki na terenie Polski. Parametry mogą ulec zmianie — aktualną specyfikację potwierdzamy na etapie oferty.
Smarowanie nanoszone ręcznie, „na oko", jest jedną z częstszych przyczyn przedwczesnego zużycia elementów, odrzutów jakościowych i nieplanowanych przestojów linii. Problemem nie jest sam pędzel — problemem jest zmienność. Ta sama osoba nanosi różne ilości w poniedziałek rano i w piątek po południu, a dwie różne osoby tym bardziej.
System automatyczny tę zmienność eliminuje. Dawka jest funkcją geometrii komory dozującej, a nie wprawy operatora — i pozostaje taka sama przy zmianie temperatury na hali czy zmianie partii smaru.
Systemy Walther Systemtechnik wdrażamy tam, gdzie precyzja nakładanego medium przekłada się bezpośrednio na jakość gotowego wyrobu. W praktyce najczęściej są to:
