Smarowanie kół zębatych, zębatek i przekładni: smar na uzębieniu w stałej ilości
Koło zębate, zębatka, ślimak czy wielowypust dostają smar w ustalonej ilości: raz, podczas montażu zespołu, na cały okres jego eksploatacji, albo regularnie w pracującej maszynie produkcyjnej, gdzie listwa i zębnik są dosmarowywane co zadaną liczbę cykli. Za mało smaru kończy się hałasem i zużyciem, za dużo brudzi obudowę, łożyska i elektronikę. Zawory i urządzenia Walther nanoszą smar na uzębienie w tej samej dawce za każdym razem: w takcie linii, na stanowisku ręcznym albo na sygnał z PLC maszyny, z potwierdzeniem każdej dawki.
Dwa zadania, ten sam sposób dozowania
Smar na uzębieniu wyrobu podczas montażu
Koło, przekładnia lub siłownik są detalem na linii. Smar trafia na uzębienie, do zazębienia albo do gniazda łożyska jeden raz, przed złożeniem zespołu, w ilości ustalonej przez konstruktora. Dozuje go zawór na robocie lub osi, głowica stykowa ReadyLube na stanowisku albo pistolet WDVHP w ręku operatora; układ potwierdza każdą dawkę do PLC linii.
Dosmarowywanie napędu w pracującej maszynie produkcyjnej
Listwa zębata i zębnik, prowadnica lub łańcuch w osi maszyny montażowej, portalu czy manipulatorze dostają porcję smaru lub oleju regularnie, przez cały czas pracy. Zawór WDV lub natryskowy SMS stoi przy napędzie, a PLC maszyny wyzwala go co zadaną liczbę cykli albo co zadany czas; smar podaje pompa WPS, olej zbiornik WDBS. Dawkę i częstotliwość ustala się na próbie i koryguje w programie maszyny.
Cztery sposoby nałożenia smaru na uzębienie
Wybór zależy od tego, czy uzębienie smaruje robot, stanowisko, człowiek czy sama maszyna między cyklami, ile punktów trzeba obsłużyć i czy liczy się porcja smaru w zazębieniu, czy cienki film na całym wieńcu.
| Sposób | Jak to działa | Kiedy go proponujemy |
|---|---|---|
| Punktowo zaworem WDV | Zawór wolumetryczny: dawka 0,001–6 cm³ wynika z objętości komory, nie z czasu otwarcia ani lepkości; medium do 200 bar, smary NLGI 0–3; retrakcja (suck-back) odcina smar bez nitki. | Kilka punktów na wieńcu, smar w zazębieniu albo w gnieździe łożyska; zawór na robocie, osi lub stanowisku; do wnętrza obudowy przez przedłużkę DVL. Zamontowany przy listwie lub zębniku i wyzwalany z PLC co zadaną liczbę cykli dosmarowuje napęd pracującej maszyny. |
| Stykowo w ReadyLube Dose | Koło nakłada się na głowicę aplikacyjną dopasowaną do detalu; dozowanie startuje samo po dociśnięciu. Smar wychodzi przez otwory w głowicy na wybrane miejsca albo przez wąską szczelinę między głowicą a detalem, która rozprowadza go po powierzchni styku. | Stanowisko ręczne lub półautomatyczne bez robota; seria kół tego samego typu; wersja Advanced daje sygnał OK/NIO do PLC. Głowice są wymienne, więc jedno urządzenie obsłuży kilka serii. |
| Natryskiem SMS lub ReadyLube Spray | Cienka warstwa oleju lub rzadkiego smaru rozpylana sprężonym powietrzem; SMS-04 (ok. 42 × 25 × 25 mm, ok. 140 g) mieści się na robocie; WSDV odmierza 0,01–6 ml, a dopiero potem rozpyla. | Wieniec zębaty smarowany podczas obrotu detalu, duże koła i listwy, media rzadkie; gdy liczy się film, nie porcja. Także olej lub rzadki smar na listwę zębatą, prowadnicę albo łańcuch w pracującej maszynie. |
| Ręcznie pistoletem WDVHP | Ta sama komora dozująca co w WDV, w uchwycie z spustem: każde naciśnięcie podaje tę samą dawkę 0,001–6 cm³ niezależnie od ręki operatora; nastawa śrubą mikrometryczną; suck-back. | Montaż ręczny, małe serie, naprawy i prototypy; zamiast pędzla i strzykawki. Zobacz film poniżej. |
Do wnętrza obudowy, na wielowypust albo do otworu zawór dostaje przedłużkę dyszy DVL prostą, kątową lub z wylotem dookoła.
Ręczne smarowanie przekładni ze stałą dawką
Krótki film pokazuje ręczny aplikator podający smar na koła zębate w powtarzalnej dawce, zamiast pędzla i strzykawki. To najprostszy punkt wyjścia na stanowisku montażu ręcznego; przy większej serii ten sam sposób dozowania przenosi się na ReadyLube Dose albo zawór WDV na robocie.
Skąd bierze się smar
Smar plastyczny podaje pompa beczkowa WPS z płytą nadążną wprost z oryginalnego opakowania: beczki 200 l, hoboka lub wiadra. Płyta dociska smar do pompy, więc gęste smary klasy NLGI 2–3 idą bez zapowietrzenia, a wersje Advanced i Professional zgłaszają do PLC wstępne opróżnienie i opróżnienie opakowania. Przed zaworem stoi filtr i reduktor ciśnienia medium. Przy oleju lub bardzo rzadkim smarze źródłem jest zbiornik ciśnieniowy WDBS 2–40 l.
Sterowanie i potwierdzenie dawki
W prostym układzie zawór wyzwala sygnał z PLC lub robota. Gdy linia potrzebuje receptur i potwierdzeń, zaworem steruje sterownik WVC, który wymienia z PLC wyzwolenie i status OK/NOK (Profinet, Ethernet/IP albo I/O). Zawór WDV z monitoringiem tłoka potwierdza dwoma czujnikami pozycję wyjściową i pełne wydozowanie, a bariera świetlna WLS sprawdza, czy dawka wyszła z dyszy. Koło bez smaru nie idzie dalej, a decyzję o nim podejmuje program maszyny. Integrację z PLC opisujemy na stronie uruchomienia i integracji.
Każdy zawór natryskowy i dozujący Walther może dostać czujnik położenia iglicy, zawór WDV ma dwa czujniki pozycji tłoka, a przepływomierz zębatkowy WGFM mierzy faktycznie podaną objętość. Sterownik WVC zbiera te sygnały i ocenia każdą sekwencję dozowania jako OK albo NOK. Typowa wymiana sygnałów z PLC:
| Sygnał | Kierunek | Źródło / znaczenie |
|---|---|---|
| Start dozowania | PLC → układ | Wejście sterownika WVC lub elektrozaworu; w ReadyLube Dose Advanced zewnętrzny sygnał startu. |
| Zezwolenie na dozowanie, wybór zestawu parametrów | PLC → układ | WVC: bez zezwolenia zawór nie otwiera się; zestaw parametrów wybierany bitami na wejściach cyfrowych. |
| Gotowość | układ → PLC | WVC: brak dozowania, brak błędu, temperatura w tolerancji, ciśnienie startowe w oknie, tłok w pozycji wyjściowej; ReadyLube Advanced: wyjście gotowości. |
| Dawka OK / NOK | układ → PLC | WVC po zakończeniu sekwencji (wyjścia cyfrowe lub Modbus TCP); ReadyLube Advanced: wyjście OK/NIO. |
| Pozycja tłoka: wyjściowa / wydozowano | zawór → WVC/PLC | Dwa czujniki na zaworze WDV; tłok musi osiągnąć pozycję przednią w zadanym czasie. |
| Podana objętość | WGFM → WVC | Impulsy przepływomierza porównywane z objętością docelową; wynik w tabeli dozowań. |
| Medium wyszło z dyszy | WLS → WVC | Kurtyna świetlna musi zostać przerwana w zadanym czasie od aktywacji zaworu. |
| Wstępne opróżnienie / opróżnienie opakowania | pompa → PLC | Pompa beczkowa WPS Advanced lub Professional; wymianę beczki planuje się bez przestoju. |
| Komunikat stanu / awaria | układ → PLC | WVC: skonfigurowany komunikat (temperatura, licznik, czas pracy, ciśnienie) albo błąd urządzenia. |
Zestaw sygnałów i protokół (wyjścia cyfrowe 24 V, Modbus TCP, przez PLC dalej Profinet lub Ethernet/IP) ustalamy z programistą maszyny; dostarczamy mapę sygnałów i modele STEP komponentów do projektu.
Ile smaru na koło
- Objętość komory w zaworze WDV lub pistolecie WDVHP: nastawa mechaniczna, od 0,001 do 6 cm³ zależnie od modelu, ta sama przy każdym cyklu.
- Liczba punktów na wieńcu: jeden zawór na kilka pozycji przy obracanym detalu albo kilka zaworów naraz.
- Głowica ReadyLube: rozkład otworów lub szczeliny decyduje, gdzie smar wyjdzie; ilość reguluje się na urządzeniu.
- Natrysk: ciśnienie medium, czas otwarcia i powietrze atomizujące; w WSDV stała porcja 0,01–6 ml na cykl.
Nastawy dobieramy na próbie na stanowisku testowym we Wrocławiu, na Waszych kołach i Waszym smarze, standardowo w 3–7 dni roboczych. Wynik to nasmarowane detale do oceny, raport z nastawami i zmierzoną dawką oraz nagranie dozowania.
Dane potrzebne do doboru
- Co jest smarowane: koło zębate, zębatka, ślimak, wielowypust – jako wyrób na linii czy jako napęd w Waszej maszynie; wymiary, moduł lub liczba zębów, materiał (stal, spiek, tworzywo).
- Gdzie smar ma być: wybrane zęby, cały wieniec, zazębienie po złożeniu, otwór łożyska; gdzie nie może być.
- Smar: nazwa, producent, klasa NLGI lub karta techniczna; opakowanie (beczka, hobok, wiadro).
- Ilość na sztukę, jeśli konstruktor ją określił, albo rysunek z zaznaczonym miejscem smarowania.
- Stanowisko: ręczne, półautomat, robot lub oś; takt albo sztuki na godzinę, a przy napędzie maszyny: co ile cykli lub minut ma być dawka; sygnały dostępne w PLC.
- Czy potrzebne jest potwierdzenie dawki do PLC i zapis dla kontroli jakości.
Powiązane strony
Pytania o smarowanie kół zębatych
Szukamy układu smarowania do produkcji, w której smaruje się zębatkę. Co dostarczacie?
Układ, który nanosi smar na uzębienie w ustalonej ilości: zawór lub głowicę dobraną pod detal, zasilanie smarem z oryginalnego opakowania, sterowanie z sygnałami do PLC i potwierdzenie każdej dawki. Jeśli zębatka jest Waszym wyrobem, smar trafia na nią podczas montażu, w takcie linii; jeśli jest częścią Waszej maszyny (listwa i zębnik w osi), zawór zamontowany przy napędzie dosmarowuje ją na sygnał z PLC co zadaną liczbę cykli. Przed dostawą sprawdzamy dobór na stanowisku testowym we Wrocławiu, a po dostawie montujemy i uruchamiamy układ u Was.
Czy możecie dosmarowywać listwę zębatą albo zębnik w pracującej maszynie?
Tak, w maszynach produkcyjnych: montażowych, pakujących, obróbczych, portalach i manipulatorach. Zawór dozujący WDV albo natryskowy SMS montuje się przy listwie, zębniku, prowadnicy lub łańcuchu, a PLC maszyny wyzwala go co zadaną liczbę cykli albo co zadany czas. Smar podaje pompa beczkowa WPS, olej zbiornik ciśnieniowy WDBS; potwierdzenie dawki (monitoring tłoka WDV, bariera WLS, sterownik WVC) wraca do PLC. Dawkę i częstotliwość ustala się na próbie, a potem koryguje w programie maszyny bez zmian w układzie.
Operator nakłada smar na koła pędzlem i raz jest za dużo, raz za mało. Co zmienić najpierw?
Źródło dawki. Pędzel i strzykawka podają tyle, ile wyjdzie; zawór wolumetryczny WDV albo ręczny WDVHP podaje objętość komory, więc na każdym kole jest tyle samo smaru. Na stanowisku ręcznym najprościej zacząć od pistoletu WDVHP zasilanego z pompy beczkowej, a przy większej serii od ReadyLube Dose z głowicą pod koło, która smaruje po samym nałożeniu detalu.
Czy smar można nałożyć tylko na zęby, a nie na całe koło?
Tak. Zawór WDV z dyszą celuje w wybrane zęby albo wprost w zazębienie; głowica ReadyLube Dose ma otwory lub szczelinę tylko tam, gdzie smar ma być, więc otwór łożyska, piasta i boki koła zostają czyste. Przy natrysku strefę ogranicza powietrze formujące i osłona.
Koła są z tworzywa i smar nie może dostać się na łożysko ani na obudowę. Jak to zapewnić?
Dawka jest mała i powtarzalna (komora od 0,001 cm³), a retrakcja po każdej dawce zapobiega kapaniu i nitkowaniu. Miejsce nałożenia ustala głowica lub pozycja robota; na próbie sprawdzamy, czy po złożeniu zespołu smar zostaje w zazębieniu. Dobór materiału uszczelnień zaworu do smaru robimy na podstawie karty technicznej.
Jak smarować przekładnię ślimakową, wielowypust albo koło wewnątrz obudowy?
Do trudno dostępnych miejsc zawór dostaje przedłużkę dyszy DVL: prostą, kątową albo z wylotem dookoła, która wprowadza smar w głąb obudowy lub na wielowypust. W ReadyLube Dose rolę tę pełni trzpień aplikacyjny, na który nakłada się detal; smar wychodzi przez kanały trzpienia wewnątrz otworu.
Ile smaru trzeba na jedno koło i jak to ustalić?
Ilość wynika z wielkości uzębienia, rodzaju smaru i tego, co ma się stać po złożeniu przekładni; nie ma jednej liczby. Na stanowisku testowym we Wrocławiu nanosimy smar na Wasze koła i Waszym smarem, w kilku dawkach, i oddajemy detale do oceny razem z raportem nastaw. Zwykle trwa to 3–7 dni roboczych.
Skąd maszyna wie, że koło zostało nasmarowane?
W zaworze WDV z monitoringiem tłoka dwa czujniki potwierdzają pozycję wyjściową i pełne wydozowanie; bariera świetlna WLS wykrywa, że dawka wyszła z dyszy; sterownik WVC zgłasza do PLC maszyny status OK/NOK dla każdego cyklu. ReadyLube Dose w wersji Advanced ma własny sygnał OK/NIO.
Jakim smarem można pracować?
Smarami plastycznymi do klasy NLGI 3 oraz olejami; smar podaje pompa beczkowa WPS z płytą nadążną z oryginalnego opakowania (beczka, hobok), olej zbiornik ciśnieniowy WDBS. Smary z twardymi wypełniaczami i pasty wymagają doboru materiałów zaworu, o czym decyduje karta techniczna medium.
Zapytanie o tę aplikację
ERD Engineering Sp. z o.o., ul. Tyniecka 2, 52-407 Wrocław · Rafał Kansy · tel. +48 885 300 606 · rafal.kansy@erd-engineering.pl
Dobór zaworu, głowicy i zasilania Walther Systemtechnik pod Wasze koło zębate albo napęd maszyny, próba na stanowisku testowym we Wrocławiu na detalach i smarze klienta, integracja z robotem lub PLC, montaż, uruchomienie i szkolenie u klienta w całej Polsce. Po uruchomieniu: bezpłatne konsultacje telefoniczne i mailowe przez cały okres eksploatacji urządzeń Walther pracujących w Polsce (dni robocze 8–16). Formularz zapytania