Przejdź do treści
← Wróć do modułów tłoczących

WADS-01 – Stacja Odgazowująca Smar (Degassing Station)

Koniec z pluciem zaworów przy wysokich tolerancjach. Inteligentny system Walther Advanced Degassing Station, który skanuje struktury bardzo lepkich smarów (NLGI 3). Automatycznie wykrywa i separuje pęcherze gazu w czasie rzeczywistym przed wejściem medium na wyśrubowane stanowiska zrobotyzowane.

Detekcja pęcherzy od Ø 1.3 mm Brak "Short Shots" z zaworu Ciśnienie pompy wew. do 250 bar Interfejs Modbus TCP / HMI

Niewidzialny problem przy wyśrubowanych tolerancjach

Wtrącenia powietrza to cichy morderca jakości na liniach montażowych (zwłaszcza w rygorystycznym przemyśle Automotive i produkcji AGD), gdzie tolerancje objętościowe dla dawki kleju lub smaru są minimalne.

Zjawisko to jest najgroźniejsze przy aplikatorach strzałowych. Powietrze uwięzione w układzie ulega skrajnej kompresji, a uwolnione na zaworze – gwałtownie się rozpręża. Prowadzi to do nierównego nakładania ("spitting" / plucie materiałem na sąsiednie detale) oraz do częściowego niewypełnienia spoiny (zwane "Short Shots"). Gdy wymagania dozowania są ekstremalnie wyśrubowane, even mikropęcherz generuje wadliwy wyrób i odrzut na kamerach wizyjnych (Vision Control).

Wyłapywanie pęcherzy w locie (In-line)

Stacja WADS-01 pracuje w linii pomiędzy centralną pompą smaru (np. WPS) a zaworami dozującymi. Konstrukcja odseparowuje pęcherzyki o średnicy od 1.3 mm w górę i aktywnie wyrzuca je na zewnątrz do pojemnika na zrzuty. Wymaga to tylko ułamków sekund otwarcia zaworu separującego, drastycznie zmniejszając marnotrawstwo wartościowego smaru specjalistycznego w porównaniu do prostych i niecelnych odpowietrzników rurowych.

Automatyka: Bufor i tryb "Teach-in"

  • Ciągły proces dzięki zintegrowanemu buforowi
    Podczas wymiany pustej beczki, układ rurociągów jest często pozbawiony zasilania. WADS-01 ma własny zasobnik medium (WGC) i pompę wzmacniającą WBP o przełożeniu 25:1, która przywraca ciśnienie wyjściowe. Dzięki temu medium jest podawane w sposób ciągły także podczas usuwania pęcherzy i wymiany pojemnika.
  • Intuicyjny proces "Uczenia się" (Teach-in)
    Teaching dostraja stację do nowego medium – wartość zależy m.in. od lepkości. Wykonuje się go przy pierwszym uruchomieniu i przy każdej zmianie medium; trwa około 2–5 sekund.
  • HMI i Zewnętrzne sterowanie
    Zarządzanie urządzeniem odbywa się przez panel HMI na stacji lub zdalnie z nadrzędnego systemu PLC klienta po nowoczesnym porcie Ethernet z użyciem standardu Modbus-TCP.

Specyfikacja Oczyszczania (WADS)

Dane dotyczące ciśnień roboczych i przepustowości układu dla bardzo lepkich materiałów i past.

Zakres ciśnienia wlotowego medium20 – 150 bar (od strony pompy beczkowej)
Ciśnienie wylotowe medium0 – 250 bar (pompa wzmacniająca w przełożeniu 25:1)
Ciśnienie zasilania pneumatyki4 – 10 bar
Średni strumień ciągłydo 100 cm³/min
Krótkotrwały strumień maksymalnydo 1500 cm³/min
Dozwolone materiały roboczeSmary i oleje do klasy NLGI 3 / 5 000 mPa·s, nieścierne, cząstki poniżej 150 µm
Minimalna wykrywana wielkość pęcherzaØ 1,3 mm przy najwyższym poziomie czułości
Pojemność bufora medium (WGC)40 – 2 000 cm³
Napięcie zasilania230 lub 110 V AC
Napięcie sterowania wejść/wyjść24 V DC
Maksymalne zabezpieczenie16 A
Temperatura pracy10 – 40 °C
Stopień ochronyIP66
InterfejsyHMI 4,3″ · Modbus TCP · wejścia i wyjścia cyfrowe 24 V DC
Wyjścia alarmowe3 konfigurowalne, 24 V DC
Masa stacji45 kg
Gabaryty (dł. × szer. × wys.)758,6 × 267,7 × 514 mm
Wymagana przestrzeń serwisowa0,5 m pod spodem (wymiana filtra), 1,5 m z przodu
Wysokość montażu wyświetlacza1,6 m od podłoża
Materiały w kontakcie z mediumPTFE, FKM, poliuretan, NBR, stale 3.1645, 3.3206, 3.3547, E235, X47Cr14, 4SMn28, 11SMn37

Wdróż stację na testy u siebie

Odrzuty na kamerach Vision Control?

Wyśrubowane tolerancje ujawniają każdą wadę wynikającą z powietrza w medium. Jako wyłączny dystrybutor Walther w Polsce udostępniamy do testu wolnostojącą stację demonstracyjną WADS – sprowadzamy ją od producenta w kilka dni. Stację wpina się w przewód zasilający pracującego robota bez większych ingerencji i porównuje odsetek odrzutów przed i po.

+48 885 300 606

Skonsultuj dostępność

Skończ z odrzutami detali na rygorystycznych stanowiskach

Usuń powód problemu, zamiast nieustannie wymieniać pistolety iglicowe lub poprawiać wadliwie nasmarowane ścieżki. Wdrożenie stacji odgazowującej WADS-01 ratuje ciągłość produkcji i stabilizuje dozowanie bardzo lepkich materiałów.

Zarezerwuj maszynę Demo i zrób próbę z własnym smarem

Pięć poziomów czułości detekcji

Czułość dobiera się do lepkości medium i do tego, jak ostre są wymagania procesu. Ustawienie zbyt niskie przepuszcza pęcherze do układu, zbyt wysokie powoduje fałszywe odczyty i niepotrzebne zrzuty medium.

Poziom 1 — najniższa czułośćwykrywa pęcherze od średnicy około 4 mm
Poziomy 2 – 4zakres pośredni, dobierany doświadczalnie w trybie Teaching
Poziom 5 — najwyższa czułośćwykrywa pęcherze już od średnicy 1,3 mm

Po każdej zmianie medium stację trzeba przeprowadzić przez tryb Teaching, który dostraja detekcję do nowej lepkości. Procedura trwa od 2 do 5 sekund. Do czasu jej poprawnego zakończenia nie należy zrzucać medium.

Co stacja mierzy i pokazuje

Pięć wartości procesowych dostępnych na panelu oraz przez magistralę. Pozwalają ocenić, czy problem z zapowietrzeniem narasta, czy był jednorazowy — i czy leży po stronie WADS, czy wcześniej w instalacji.

Licznik pęcherzyLiczba wykrytych pęcherzy od ostatniego zerowania
R10Udział czasu z wykrytymi pęcherzami w ostatnich 10 minutach, w procentach
R60To samo w oknie 60-minutowym. Wykres z ostatnich 24 godzin dostępny po dotknięciu wartości
LDTLast Discharge Time — czas trwania ostatniego zrzutu, w sekundach
TDTTotal Discharge Time — suma wszystkich zrzutów od ostatniego zerowania
Poziom napełnienia buforaProcent maksymalnej skonfigurowanej pojemności zbiornika WGC

Jak to czytać w praktyce: rosnący R60 przy stabilnym R10 oznacza problem narastający — najczęściej kończący się smar w beczce albo nieszczelność po stronie ssącej. Wysoki R10 przy niskim R60 to zwykle skutek właśnie wykonanej wymiany pojemnika.

Tryby pracy

AutomatycznyStacja pracuje samodzielnie według zadanych parametrów: wykrywa pęcherze i automatycznie je odprowadza
Redukcja ciśnieniaZrzuca ciśnienie resztkowe z układu. Zalecany przy postoju dłuższym niż doba — inaczej może dojść do rozwarstwienia smaru
Opróżnianie buforaOdcina zasilanie zbiornika WGC, pompa pracuje do spadku poziomu poniżej 2 %. Używany przy zmianie medium
TeachingDostrojenie detekcji do nowego medium. Wymagany przy pierwszym uruchomieniu i po każdej zmianie smaru
Cykl wymianyJednorazowe opróżnienie bufora do zadanego progu i ponowne napełnienie
Zrzut ręcznyWymuszone odprowadzenie medium przez wylot rozprężający
ZdalnySterowanie przez magistralę lub wejścia cyfrowe. Panel HMI zostaje wtedy zablokowany

Integracja z PLC — mapa rejestrów Modbus TCP

Stacja udostępnia wszystkie wartości procesowe i parametry przez Ethernet. Poniższa mapa skraca uruchomienie po stronie automatyka.

Wyjścia binarne 00001 – 00007
kody 0x01 odczyt, 0x05 i 0x0F zapis
Zdalny/lokalny · tryb automatyczny · opróżnianie bufora · redukcja ciśnienia · cykl zrzutu · zerowanie licznika pęcherzy · zerowanie sumy czasu zrzutów
Rejestry wejściowe 30001 – 30012
kod 0x04, wartości IEEE754 po 2 rejestry
Licznik pęcherzy · sumaryczny czas zrzutów · czas ostatniego zrzutu · R10 · R60 · poziom napełnienia bufora
Rejestry przechowujące 40001 – 40004
kody 0x03 odczyt, 0x06 i 0x10 zapis
Czułość 1–5 · czas zrzutu 0,1–99,1 s · maksymalny poziom napełnienia 200–2 000 cm³ · histereza 0–100 %

Wartości procesowe zapisane są jako liczby zmiennoprzecinkowe w standardzie IEEE754 o rozdzielczości 32 bitów — każda zajmuje dwa rejestry 16-bitowe, pierwszy zawiera słowo starsze. Stacja wymaga adresu IP, maski podsieci i bramy.

Diagnostyka usterek

Kolejność sprawdzania według dokumentacji producenta. Zanim przejdziesz dalej, upewnij się, że wszystkie przewody zasilające są podłączone i sprawne.

ObjawPrzyczynaDziałanie
Brak wypływu mediumSprężone powietrze niepodłączonePodłącz zasilanie pneumatyczne
Za niskie ciśnienie powietrzaPodnieś do zakresu 2 – 6 bar
Pusty zbiornik buforaZmniejsz czułość detekcji pęcherzy
Zrzut nie działaUszkodzony zawór przełączającyModuł do wysyłki serwisowej
Pęcherze niewykrywaneZbyt niska czułośćPodnieś poziom czułości
Panel zawieszony lub uszkodzony obrazBłąd programowyOdetnij zasilanie i uruchom stację ponownie
Medium wypływa stale
przez wylot rozprężający
Bardzo dużo pęcherzy w układzieProblem leży przed stacją — sprawdź podawanie medium
Zawór rozprężający nie domykaWyczyść, w razie potrzeby wymień
Włączona funkcja zrzutu ręcznegoWyłącz tryb zrzutu
Uszkodzony moduł ABPSModuł do wysyłki serwisowej

Komunikat „brak ciśnienia pneumatycznego" przełącza stację w stan Stop, żeby chronić układ przed zapowietrzeniem. Przyczyną bywa zapchany, uszkodzony lub zagięty przewód, sprężarka niedostarczająca wymaganej ilości powietrza albo za mały przekrój instalacji zasilającej.

Plan konserwacji

KiedyCzynnośćKto
Co tydzieńKontrola szczelności stacji (wzrokowo)osoba przeszkolona
Kontrola przewodów elektrycznych pod kątem uszkodzeń (wzrokowo)specjalista
Co miesiącCzyszczenie podstawoweosoba przeszkolona
Kontrola uszkodzeń (wzrokowo)specjalista
Raz w rokuCzyszczenie główne, w razie potrzeby wymiana uszczelnieńspecjalista

Podane interwały dotyczą pracy jednozmianowej. Przy dwóch lub trzech zmianach albo w zapylonym otoczeniu należy je odpowiednio skrócić. Przed każdą pracą serwisową odetnij zasilanie elektryczne i pneumatyczne oraz zabezpiecz je przed przypadkowym załączeniem.

Media niedozwolone i granice stosowania

Media zabronioneKwasy, ługi, środki czyszczące, chemikalia, media ścierne, rozpuszczalniki polarne (aceton, MEK, octan etylu), niskocząsteczkowe kwasy organiczne (mrówkowy, octowy), płyn hamulcowy z glikolem, amoniak, aminy, zasady oraz para przegrzana. Prowadzą do awarii, uszkodzenia lub zniszczenia stacji.
Strefy zagrożone wybuchemStosowanie w strefach objętych dyrektywą 2014/34/UE jest zabronione
Ciśnienie wlotowePowyżej 150 bar — niedozwolone
Ciśnienie w buforzePowyżej 10 bar — niedozwolone. Płytka bezpieczeństwa rozrywa się przy przekroczeniu 10,5 bar i wymaga wymiany
UziemieniePraca bez uziemienia jest zabroniona — brak odprowadzenia zakłóceń elektromagnetycznych
Części dodatkoweElementy pracujące pod ciśnieniem dobiera się według DIN EN 12516-4, instalacja hydrauliczna według DIN EN 4413

Zgodność i dokumentacja

Dyrektywa maszynowa2006/42/WE
Kompatybilność elektromagnetyczna2014/30/UE
Urządzenia ciśnieniowe2014/68/UE
Bezpieczeństwo produktówProdSG
Niskie napięcieCele ochronne 2014/35/UE spełnione poprzez załącznik I punkt 1.5.1 dyrektywy maszynowej
Instalacja elektrycznaDIN EN 60204-1
Gwarancja12 miesięcy na części własne producenta w normalnych europejskich warunkach eksploatacji, zgodnie z warunkami VDMA. Części zużywalne wyłączone.

Gwarancja obowiązuje pod warunkiem znajomości instrukcji przez użytkownika, stosowania się do jej zapisów oraz niewprowadzania zmian konstrukcyjnych bez zgody producenta.

Problemy z powietrzem w aplikacjach smarnych (FAQ)

Jaką masę ma stacja WADS-01?

Kompletna stacja waży 45 kg przy gabarytach 758,6 na 267,7 na 514 mm. Masę trzeba uwzględnić przy planowaniu montażu — urządzenie mocuje się czterema śrubami M8 do ściany albo stawia na stole warsztatowym, w obu przypadkach zabezpieczone przed przesuwaniem i przewróceniem. Wokół stacji należy zostawić 0,5 metra przestrzeni pod spodem na wymianę filtra oraz 1,5 metra z przodu na obsługę.

Jak dobrać poziom czułości detekcji pęcherzy?

Dostępnych jest pięć poziomów. Poziom pierwszy wykrywa pęcherze od średnicy około 4 mm, poziom piąty już od 1,3 mm. Zbyt niska czułość przepuszcza pęcherze do układu dozującego, zbyt wysoka powoduje fałszywe odczyty i niepotrzebne zrzuty medium. Po każdej zmianie smaru stację trzeba przeprowadzić przez tryb Teaching, który dostraja detekcję do nowej lepkości — procedura trwa od dwóch do pięciu sekund.

Medium wypływa stale przez wylot rozprężający. Co jest nie tak?

Cztery możliwe przyczyny. Najczęstsza to bardzo duża liczba pęcherzy w medium, co oznacza problem leżący przed stacją, po stronie podawania. Pozostałe: niedomykający się zawór rozprężający, który wymaga czyszczenia lub wymiany, pozostawiona włączona funkcja zrzutu ręcznego oraz uszkodzony moduł ochrony przed pęcherzami, który trzeba odesłać do producenta.

Jak zintegrować stację z nadrzędnym sterownikiem PLC?

Stacja komunikuje się przez Modbus TCP po Ethernecie i wymaga adresu IP, maski podsieci oraz bramy. Wyjścia binarne od 00001 do 00007 pozwalają przełączać tryb automatyczny, opróżnianie bufora, redukcję ciśnienia i cykl zrzutu oraz zerować liczniki. Rejestry wejściowe od 30001 do 30012 udostępniają licznik pęcherzy, czasy zrzutów, wskaźniki R10 i R60 oraz poziom napełnienia bufora — zapisane jako liczby zmiennoprzecinkowe IEEE754, każda w dwóch rejestrach. Rejestry przechowujące od 40001 do 40004 służą do ustawiania czułości, czasu zrzutu, maksymalnego napełnienia i histerezy.

Czy stacją WADS można odgazowywać kleje albo inne media?

Nie. Stacja jest przeznaczona wyłącznie do smarów i olejów o klasie do NLGI 3, nieściernych, o wielkości cząstek poniżej 150 mikrometrów. Instrukcja producenta zabrania stosowania kwasów, ługów, środków czyszczących, chemikaliów, mediów ściernych, rozpuszczalników polarnych takich jak aceton, MEK czy octan etylu, niskocząsteczkowych kwasów organicznych, płynu hamulcowego z glikolem, amoniaku, amin, zasad oraz pary przegrzanej. Zabronione jest też stosowanie w strefach zagrożonych wybuchem.

Co oznaczają wskaźniki R10 i R60 na panelu?

To udział czasu, w którym wykrywano pęcherze — odpowiednio w ostatnich dziesięciu i sześćdziesięciu minutach, wyrażony w procentach. Rosnący R60 przy stabilnym R10 wskazuje na problem narastający, najczęściej kończący się smar w beczce albo nieszczelność po stronie ssącej. Wysoki R10 przy niskim R60 to zwykle normalny skutek właśnie wykonanej wymiany pojemnika. Panel pokazuje też wykres z ostatnich 24 godzin.

Jakie są interwały przeglądów?

Co tydzień kontrola szczelności stacji oraz przewodów elektrycznych, obie wzrokowo. Co miesiąc czyszczenie podstawowe i kontrola uszkodzeń. Raz w roku czyszczenie główne z wymianą uszczelnień w razie potrzeby. Podane interwały dotyczą pracy jednozmianowej — przy dwóch lub trzech zmianach albo w zapylonym otoczeniu należy je skrócić. Przed każdą pracą serwisową odcina się zasilanie elektryczne i pneumatyczne oraz zabezpiecza przed przypadkowym załączeniem.

Dlaczego w smarze powstają pęcherze powietrza?

Powietrze może dostać się do układu na kilka sposobów: najczęściej podczas wymiany beczki (przy nieprawidłowym użyciu pompy z płytą nadążną) lub z powodu kawitacji w źle zwymiarowanych systemach ssących. Czasami mikropęcherze są już uwięzione fabrycznie wewnątrz struktury samego smaru klasy NLGI 2 lub 3 w beczce od dostawcy.

Jakie problemy powoduje powietrze w układzie dozowania smaru?

Gaz jest ściśliwy. Kiedy w zaworze dozującym zamiast czystego smaru znajdzie się pęcherz powietrza, zawór rozpręży gaz zamiast nałożyć precyzyjną objętość medium. Efekt to 'Short Shot' (niepełna dawka na detalu) lub 'spitting' (rozsmarowanie medium na elementy obok, np. płytkę PCB), co rodzi koszty odrzutów, gdy tolerancje powtarzalności are wyśrubowane.

Jak stacja WADS-01 rozwiązuje ten problem?

Stacja WADS wpinana jest szeregowo (in-line) pomiędzy pompą beczkową a zaworem dozującym. Przechodzący przez nią materiał jest 'skanowany'. System wykrywa bąble powietrza o średnicy od 1.3 mm, po czym zawór ekstrakcyjny automatycznie uwalnia gaz na zewnątrz, zapewniając homogeniczną, solidną strugę medium.

Czym jest tryb automatyczny 'Teach-in' w urządzeniu?

Teaching dostraja stację do nowego medium – wartość zależy m.in. od lepkości. Wykonuje się go przy pierwszym uruchomieniu i przy każdej zmianie medium; trwa około 2–5 sekund, a lampka przy przełączniku pokazuje, czy zakończył się poprawnie.

Czy podczas odgazowywania linia produkcyjna musi zostać zatrzymana?

Nie. Odgazowane medium trafia do zasobnika WGC, z którego pompa wzmacniająca WBP (przełożenie 25:1) podaje je dalej, przywracając ciśnienie wyjściowe. Dzięki temu medium jest podawane w sposób ciągły także podczas usuwania pęcherzy i wymiany pojemnika.